1、 碼垛過程：紙箱→封箱→打帶機(jī)→輸送機(jī)架→機(jī)器人→找板。
封箱好的產(chǎn)品通過打帶機(jī)后進(jìn)入輸送機(jī)架，輸送機(jī)架將紙箱輸送到機(jī)架末端并進(jìn)行居中定位，定位完成后機(jī)器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊，左邊找板碼垛完成后機(jī)器人碼垛右邊找板，同時左邊碼垛好的成品運(yùn)走。
2、 碼垛速度：最快碼垛速度可達(dá)到5秒每箱。
